Plutôt que de réécrire ce que d’autres ont déjà formalisé et enseigné j’ai considéré plus humble (et plus rapide) de vous fournir quelques références vers des cours et exercices mis à disposition sur Internet. Voici donc quelques liens vers des sites (non commerciaux) que j’ai trouvés intéressants pour leur richesse pédagogique et leur qualité.